? ? ? ? ? ?指導教師：王洋，余帥

?????????? 學院：電氣與電子工程學院

?????????? 成員：機器人競賽小組

葵花籽是人們喜歡的食品，具有豐富的營養價值. 又是一種休閑的食品?？ㄗ芽捎米骱婵臼称返呐淞? 還可以用來煉油。目前，對于葵花籽的生產，市場上只有用于大規模生產葵花籽仁的去殼機器.沒有自動剝殼 的小型機械。對于家庭用的葵花籽，只有手動剝殼，剝殼效率低，而且長期嗑葵花籽會導致難看的瓜子牙, 影響美觀，且不衛生。所以設計一款家用的葵花籽自動剝殼機能給我們的生活帶來很大的方便。

???? 還在煩惱嗑瓜子時弄臟雙手而煩惱嗎？還在因吃瓜子仁不過癮嗎

?我校機器人競賽小組發動了廣大成員的智慧 制造出了令天地失色，日月倒懸的神兵利器??? 自動剝瓜子機。智慧每多讀書人，腦洞每多武船人。經歷了徹夜苦造，為廣大寵妻狂魔眉開眼笑，為廣大單身狗咬牙切齒的自動剝殼機器終于問世。

自動剝殼機功能1實現方法

能夠自主并精確往機器中加入葵花子

1.紙盒

紙盒裁剪成盒子樣式：盒子設計上寬下窄可以更好的將細小的瓜子投入其中，以最小的空間達到最大瓜子投入量的效果。并且可以保證瓜子不會溢出。

?? 2.進入口

自動瓜子剝殼機入口：向其中加入瓜子的必備通道。

自動剝殼機功能2實現方法

能夠呀將瓜子仁與瓜子殼分離

? 1.通過電機實現手殼仁分離

自動瓜子剝殼機的下部放置一個碰撞系統，可以讓瓜子進行碰撞后，使得瓜子殼一分為二，從而實現瓜子殼與瓜子仁分離的效果。

自動剝殼機功能3實現方法

能夠將瓜子殼與瓜子仁分離在兩個不同的容器中

在自動剝殼機中裝有電機。且裝有風扇。利用瓜子仁與瓜子殼重量的關系，使得到風扇所轉動的速度，從而將其實行分離。

自動剝殼機功能4實現方法

將瓜子仁單獨分裝

如今吃瓜子方式大有改變，可以直接將瓜子放入機器，吐出瓜子仁可以單獨分裝在一個小袋子，瓜子殼也可以單獨分裝，這樣就方便了大眾。

該葵花籽剝殼機結構簡單、工作可靠、成本低， 適合家庭使用。果仁破損率小于3%，剝殼率大于94%。殼、仁未完全分離的葵花籽可以很輕松地用 手剝開。剝殼過程全自動化，可以輕松地代替人剝葵花籽。